863类型“深海通用本事与制品研制”通过验收

8月17日,由中国科学院机器人与智能制造创新研究院牵头实施的”十二五”863计划海洋技术领域项目“深海通用技术与产品研制”通过验收。

6月16日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的“十二五”国家“863”计划“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”课题顺利通过了海洋技术领域办组织的技术验收。

近日,由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000米级深海7功能主从伺服液压机械手和6功能开关型液压机械手在无锡中国船舶科学研究中心进行了整机压力试验,对其7000米设计指标进行验证。

验收会上,项目首席专家、中科院沈阳自动化研究所研究员张奇峰汇报了该项目的总体执行、项目成果及海试应用等情况。与会专家对项目的实施、成果、验收材料准备及现场汇报等给予充分肯定,并提出了项目成果系列化发展建议。

会上,课题组向验收专家组详细介绍了样机的研制情况、指标实验室测试、整机压力试验及海上试验应用等内容。经过现场质询和资料查阅,该课题指标及考核方式全部满足合同任务书规定要求,专家组一致同意课题通过技术验收。

试验通过模拟高压环境,对机械手与水下液压源构成的试验系统的系统密封、整机耐压以及机械手各关节动作进行了7000米深度设计指标验证。课题组对试验中发现的问题进行了认真梳理,研究了对策,并对机械手摆动缸局部结构进行了完善。回到沈阳后,沈阳自动化所再次对该关节进行了7000米压力试验,结果表明,机械手关节在0~7000米各模拟深度下动作正常。